Bachelorarbeit: Delta Roboter Erweiterung (Kugel auf schiefer Ebene)

Julius Blum GmbH

Beschäftigungsart: Abschlussarbeit
Mindestausbildung: Matura
Arbeitssprache: Deutsch
Standort: Höchst
Kontaktperson: Lisa Erhart

Stellenbeschreibung

  • Du hast Lust, dich mit fertigungstechnischen Systemen aus mehreren Komponenten und deren Abhängigkeiten auseinanderzusetzen
  • Du liest dich ins Themengebiet ein und beschäftigst dich mit Roboter und Bildverarbeitung
  • Du entwirfst verschiedene Lösungskonzepte, um das Optimum eines Systems möglichst effizient und einfach zu finden
  • Du erarbeitest die Grundlagen für die dynamische Zusammenarbeit von Bildverarbeitung und Robotersystems (Programmierung der Greifpunktberechnung)
  • Du teilst dein angeeignetes Wissen gerne mit uns für einen erfolgreichen Themenabschluss

In der Automatisierungspraxis müssen immer wieder lose bzw. sich in Bewegung befindliche Teile manipuliert werden. Mit dieser Arbeit sollen die grundlegenden Systemkomponenten für ein Schulungssystem bereitgestellt werden.

Herausforderung: Nach der Auswahl eines geeigneten Kamerasystems zur sicheren Erkennung von bewegten Objekten soll dieses Kamerasystem in ein bestehendes Roboterumfeld integriert werden (auf Basis Beckhoff SPS-Steuerung). Das Projekt umfasst die theoretische Betrachtung, sowie praktische Versuche zur Vorhersagbarkeit der Kugelposition. Es soll ein Lösungskonzept für das Vermessen und Koppeln der Koordinatensysteme (Kamera, Roboter) erarbeitet werden. Ziel der Arbeit ist es, einen bestehenden DELTA Roboter (inklusive Softwareanpassungen) um die entsprechenden Komponenten zu erweitern, so dass die bewegte Kugel mittels Kamera detektiert und vom Roboter während der Bewegung abgegriffen werden kann.

Anforderungen

  • Wir richten uns an Studierende eines technischen Bachelorstudiums, die auf der Suche nach einer spannenden Abschlussarbeit sind und diese mit einem Berufspraktikum verbinden möchten
  • Wir suchen ein engagiertes Teammitglied, das gerne zu einem angenehmen Arbeitsklima beiträgt
  • Wir suchen verlässliche Persönlichkeiten mit einem strukturierten und methodischen Vorgehen
  • Wir ermöglichen dir Einblicke in unsere Arbeitsweise und unsere Unternehmenskultur

Weitere Informationen

WORK ORANGE

  • bedeutet für uns gute und offene Zusammenarbeit – wir sind alle per Du
  • meint voneinander zu lernen – wir profitieren von Erfahrungen genauso wie von frischen neuen Ideen
  • steht für spannende Aufgaben, die deinen Fähigkeiten entsprechen und dich motivieren
  • meint eine moderne Arbeitswelt – mit flexiblen Arbeitsplätzen und digitalen Tools

KONTAKT

Lisa Erhart
Industriestraße 1
6973 Höchst

(c) Julius Blum GmbH
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