Das Blu­den­zer Un­ter­neh­men Jäger Bau bie­tet mit dem ei­gens ge­grün­de­ten Toch­ter­un­ter­neh­men Vir­tu­Rail seit 2021 eine in­no­va­ti­ve Lö­sung. Ge­mein­sam mit den Au­to­ma­ti­sie­rungs­spe­zia­lis­ten von Mi­ne­tro­nics ent­wi­ckel­te das junge Team die Idee von voll­elek­tri­schen, au­to­ma­ti­sier­ten Ser­vice­fahr­zeu­gen auf Gum­mi­rä­dern mit dem Ziel, auf jeg­li­che Schie­nen oder sons­ti­gen me­cha­ni­schen Ori­en­tie­rungs­hil­fen ver­zich­ten zu kön­nen. Mit­hil­fe der Kon­struk­ti­ons­ex­per­ten von Reisch Ma­schi­nen­bau in Fras­tanz über­setz­te Vir­tu­Rail seine Idee in nur neun Mo­na­ten in die Rea­li­tät.

Die Vir­tu­Rail ASV (Au­to­ma­ted Ser­vice Ve­hi­cles) fah­ren ohne Glei­se fle­xi­bel und den­noch zu 100 % spur­treu. Mög­lich macht das die in den Fahr­zeu­gen in­stal­lier­te Steue­rungs­elek­tro­nik in Ver­bin­dung mit Radar-, Lidar- und Ul­tra­schall­sen­so­ren. Diese Sen­so­rik hilft dem Fahr­zeug auf die stän­dig ver­än­dern­den Um­feld­be­din­gun­gen zu re­agie­ren und das Fahr­zeug si­cher durch den Tun­nel zu len­ken. Nach vorne ge­rich­te­te Radar- und 3D-La­ser­sen­so­ren er­ken­nen, ob sich Hin­der­nis­se in der Fahr­bahn be­fin­den. Falls ja, wei­chen die ASV aus oder blei­ben, wenn ein Aus­wei­chen nicht mög­lich ist, selbst­stän­dig ste­hen. 360° aus­ge­rich­te­te Ul­tra­schall­sen­so­ren die­nen, wie die Park­sen­so­ren beim Auto, zu­sätz­lich dazu, das kom­plet­te Nah­feld der ASV zu ana­ly­sie­ren und Hin­der­nis­se di­rekt beim Fahr­zeug zu er­ken­nen.

Per RFID-Tech­no­lo­gie kann die zu fah­ren­de Stre­cke in un­ter­schied­li­che Sek­tio­nen un­ter­teilt wer­den. Die ASV lesen beim Vor­bei­fah­ren die In­for­ma­tio­nen des RFID-Tags aus, wis­sen da­durch, auf wel­cher Stre­cken­sek­ti­on sie sich be­fin­den, und pas­sen ihr Fahr­ver­hal­ten der je­wei­li­gen Sek­ti­on an. So blei­ben sie bei­spiels­wei­se auf einer zwei­spu­rig be­fah­re­nen Brü­cke auf der rech­ten Seite, fah­ren im Haupt­tun­nel mit­tig und re­du­zie­ren beim Ein­tref­fen auf der Tun­nel­bohr­ma­schi­ne, wo ex­trem be­eng­te Ver­hält­nis­se vor­herr­schen, ihre Ge­schwin­dig­keit, um zen­ti­me­ter­ge­nau po­si­tio­nie­ren zu kön­nen.

Die ASV wer­den ent­we­der ein­zeln oder an­ein­an­der­ge­hängt in einem Zug­ver­band mit meh­re­ren Fahr­zeu­gen be­trie­ben. Je nach Auf­ga­be, die sie zu er­fül­len haben, nut­zen sie un­ter­schied­li­che Auf­bau­ten. Im Zug­ver­band sitzt der Fah­rer meist in einer Ka­bi­ne auf einem ASV und kann das ge­sam­te Um­feld per Vi­deo­wall über­wa­chen. Im Ein­zel­be­trieb ohne Ka­bi­ne be­fin­det sich der Fah­ren­de in der Nähe des ASV und steu­ert die­ses mit­tels Fern­steue­rung. In der Regel er­le­di­gen die in­stal­lier­ten As­sis­tenz­sys­te­me die Steue­rung des Zug­ver­bands, der Be­die­nen­de hat nur eine Über­wa­chungs­funk­ti­on und greift im Not­fall ein.

Die VirtuRail ASV kommen unter anderem beim Bau des Kerenzerbergtunnels in der Schweiz zum Einsatz.

Die ASV wer­den ak­tu­ell in drei Fahr­zeug­brei­ten her­ge­stellt. Je nach Tun­nel­durch­mes­ser und den zu trans­por­tie­ren­den Ma­te­ria­li­en kommt der ASV C120 (mit 1,20 Me­tern Brei­te), C160 oder C180 zum Ein­satz. Der C160 be­wegt bei­spiels­wei­se bis zu 27 Ton­nen Nutz­last mit bis zu 25 km/h Ge­schwin­dig­keit. Trans­por­tiert wer­den mit den ASV jeg­li­ches Bau­ma­te­ri­al, Werk­zeu­ge und die schwe­ren Be­ton­fer­tig­tei­le zur Si­che­rung des Tun­nels. Der Trans­port der Ma­te­ria­li­en wird in der Regel im Zug­ver­band durch­ge­führt. Als Ein­zel­fahr­zeug kann das ASV im Tun­nel auch für das Po­si­tio­nie­ren und Ver­set­zen ein­zel­ner Be­ton­fer­tig­tei­le zum Ein­satz kom­men, dafür wer­den sie mit einer spe­zi­ell kon­stru­ier­ten Ver­setz-Vor­rich­tung aus­ge­stat­tet.

An­ge­trie­ben wer­den die bis zu 40 Ton­nen schwe­ren ASV von zwei 100 kW-Elek­tro­mo­to­ren, die für eine emis­si­ons­freie Fahrt sor­gen und damit die wert­vol­le Frisch­luft im Tun­nel nicht be­las­ten. Die Bat­te­ri­en wer­den bei der Be­la­dung der Fahr­zeu­ge auf der Bau­stell­ein­rich­tung auf­ge­la­den.

Bis­her sind 19 ASV auf zwei Bau­stel­len im Ein­satz: beim Bau des 25 km lan­gen Bei­lei­tungs­stol­len des Spei­cher­kraft­werks Küh­tai in Tirol und beim Ke­ren­zer­berg­tun­nel in der Schweiz. In die­sen bei­den Pro­jek­ten wer­den wert­vol­le Er­fah­run­gen mit den ASV ge­sam­melt, die in die Wei­ter­ent­wick­lung der Fahr­zeu­ge ein­flie­ßen.

Zum Un­ter­neh­men

Das Un­ter­neh­men Vir­tu­Rail be­schäf­tigt ak­tu­ell 10 Voll­zeit­mit­ar­bei­ten­de und sitzt in der neuen Fir­men­zen­tra­le von Jäger Bau in Blu­denz. Als Mit­glied der Ver­ei­ni­gung Sub­space En­er­gy forscht es in Zu­sam­men­schluss mit an­de­ren Un­ter­neh­men an Si­cher­heits­the­men im Zu­sam­men­hang mit dem Ein­satz elek­tri­scher Bau­ma­schi­nen im Un­ter­ta­ge­bau.

Vir­tu­Rail

• ein Un­ter­neh­men von Jäger Bau
• ASV sind selbst­fah­ren­de Ser­vice­fahr­zeu­ge
• rein elek­trisch be­trie­ben und gum­mi­be­reift
• für die Ex­trem­be­din­gun­gen un­ter­ta­ge
• in drei Brei­ten ver­füg­bar

Hin­ter­grund

Der Be­richt ist am 7.9.2024 im Wirt­schafts­ma­ga­zin Thema Vor­arl­berg er­schie­nen. Er ist Teil der Serie Tech­nik im Blick der WISTO.

Text (c)Ma­nue­la de Pre­tis
Fotos (c)Ste­fan Koth­ner